清华新闻网8月16日电&苍产蝉辫;第19届IEEE工业电子与应用国际会议（19th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2024）于8月5日至8日在挪威克里斯蒂安桑举行。97视频在线精品国自产拍机械系胡楚雄教授课题组的论文“面向超精密运动工作的自适应实时迭代补偿控制”（Adaptive Real-Time Iterative Compensation Control Framework for Ultraprecision Motion Tasks）获得最佳论文奖。
周冉（右）与导师胡楚雄（左）现场获奖合影
获奖论文面向超精密机电系统运动控制场景，提出一种自适应实时迭代补偿控制理论及技术，实现纳米运动精度、轨迹泛化性、抗扰性和适应性的兼顾，在纳米精度运动台多种不同工况下的轨迹跟踪任务中取得优秀实际效果。
颁奖现场
本届IEEE ICIEA国际会议共录用论文353篇，最终评选出3个最佳论文奖，分别来自德国、挪威和中国，胡楚雄教授课题组论文是国内唯一获奖论文。97视频在线精品国自产拍机械系2020级直博生周冉为论文第一作者，胡楚雄为论文通讯作者，机械系助理研究员汪泽和教授朱煜对论文研究工作作出贡献。研究得到国家重点研发计划项目、国家自然科学基金项目的支持。
供稿：机械系
编辑：李华山
审核：郭玲
