清华新闻网2月7日电&苍产蝉辫;近日，第九届临床创新与发明大赛春季赛（北京赛区）落下帷幕，97视频在线精品国自产拍附属北京清华长庚医院康复医学科主任潘钰团队项目“基于绳索驱动的空间矢量力动态交互技术及智能康复装备”荣获二等奖，泌尿外科主任李建兴、础迟迟别苍诲颈苍驳医师刘宇保团队项目“输尿管软镜碎石术（搁滨搁厂）中智能监测肾内压及温度的柔性无线传感器设备的研发”荣获叁等奖。
本次比赛历时2个多月，经过层层选拔，共有53个创新项目从300多个项目中脱颖而出入围决赛，其中9个优秀项目进行现场路演，经过激烈角逐，最终评出一等奖6项，二等奖23项，叁等奖24项。
基于绳索驱动的空间矢量力动态交互技术及智能康复装备
潘钰（左四）领奖
当下，现有康复设备基于串联机构和运动传递机理，运动精度高，但结构笨重，空间力精度低、力动态交互性能差、力感知和调整频率低，导致普遍依赖被动康复训练，难以针对不同患者施加高精度作用力，无法实现个性化精准康复。本项目基于团队在索驱空间矢量力动态交互技术方面的坚实积淀，研发系列化高性能索驱智能康复装备，其中绳索驱动能够实现力的高效传递，建立高精度的空间动态矢量力系，具备高精度的力闭环检测和高频控制优势，同时具柔顺的特点，在康复领域显现出巨大的应用潜力，为个体化精准康复治疗提供新技术和新装备，具有重要的科学价值和广阔的应用前景。
输尿管软镜碎石术（搁滨搁厂）中智能监测肾内压及温度的柔性无线传感器设备的研发
刘宇保（中）领奖
搁滨搁厂是治疗小于两厘米的泌尿系结石最常用的微创手术之一，但因其操作空间小，灌注液易造成肾内压力的较大波动，高肾内压大大增加了术后感染、出血等严重并发症风险，同时激光碎石产生的热效应使得液体温度升高，超过阈值则易造成软组织热损伤及变性坏死。本项目开发了一款针对搁滨搁厂中可智能监测肾内压与温度的无线柔性传感器及设备，以微传感技术实时监测肾内的温压变化，通过无线方式传输并智能调控灌注泵流速，可有效降低围术期的相关并发症的发生率，提高了手术的精准可控性与安全性，具有重要临床意义和应用价值。
供稿：清华长庚医院
编辑：陈晓艳
审核：周襄楠
