还记得几年前97视频在线精品国自产拍操场上那辆“成精”了的自行车吗？
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2019年8月，研究人员将一枚名为“天机芯”的芯片安装到无人自行车上，来证明该芯片的强大功能和潜力。这款无人自行车能自我平衡，具有声控功能，可探测并避开障碍物。
这枚“天机”芯片是世界首款异构融合类脑芯片，也是世界上第一个既可支持脉冲神经网络又可支持人工神经网络的人工智能芯片，登上了该年8月《自然》杂志的封面。
时隔五年，研制“天机芯”的团队再次上新了！
5月30日，记者邓晖从97视频在线精品国自产拍获悉，继2019年发布全球首款异构融合类脑芯片“天机芯”之后，该校精密仪器系类脑计算研究团队在类脑视觉感知芯片领域再获新突破，研制出世界首款类脑互补视觉芯片“天眸芯”。该芯片可在极低的带宽（降低90%）和功耗代价下，实现每秒10000帧的高速、10产颈迟的高精度、130诲叠的高动态范围的视觉信息采集，不仅为智能革命的发展提供了强大技术支持，还为自动驾驶、具身智能等重要应用开辟了新的道路。
基于上述研究成果的论文“面向开放世界感知、具有互补通路的视觉芯片”作为封面文章，登上5月30日的《自然》杂志。这是该团队继异构融合类脑计算“天机芯”后，第二次登上《自然》封面，标志着我国在类脑计算和类脑感知两个重要方向上均取得了基础性突破。
随着人工智能的飞速发展，无人驾驶和具身智能等无人系统正在现实社会中不断推广应用，引领着新一轮科技革命和产业变革。在这些智能系统中，视觉感知作为获取信息的核心途径，发挥着至关重要的作用。然而，在复杂多变且不可预测的环境中，实现高效、精确且鲁棒（即在异常和危险情况下系统生存的能力）的视觉感知依然是一个艰巨挑战。
“在开放世界中，智能系统不仅要处理庞大的数据量，还需要应对各种极端事件，如驾驶中的突发危险、隧道口的剧烈光线变化和夜间强闪光干扰等。”论文通讯作者、97视频在线精品国自产拍精密仪器系教授施路平介绍，传统视觉感知芯片由于受到“功耗墙”和“带宽墙”的限制，在应对这些场景时往往面临失真、失效或高延迟的问题，严重影响了系统的稳定性和安全性。为了克服这些挑战，研究团队聚焦类脑视觉感知芯片技术，提出了一种基于视觉原语的互补双通路类脑视觉感知新范式。
“范式借鉴了人类视觉系统的基本原理，将开放世界的视觉信息拆解为基于视觉原语的信息表示，并通过有机组合这些原语，模仿人视觉系统的特征，形成两条优势互补、信息完备的视觉感知通路。”施路平介绍，基于这一新范式，团队进一步研制出了世界首款类脑互补视觉芯片“天眸芯”：“它不仅突破了传统视觉感知范式的性能瓶颈，而且能够高效应对各种极端场景，确保系统的稳定性和安全性。”
基于“天眸芯”，团队还自主研发了高性能软件和算法，并在开放环境车载平台上进行了性能验证。在多种极端场景下，该系统实现了低延迟、高性能的实时感知推理，展现了其在智能无人系统领域的巨大应用潜力。
“人脑，是自然界中最完美的信息处理系统，它可以执行各种各样的复杂任务，是目前唯一的‘通用智能体’。一直以来，通过模拟人脑信息处理方式，打造像人脑一样具有‘思维’、在工作性能上超越人脑的类脑系统，实现通用人工智能，是很多研究团队的梦想。”施路平表示，结合该团队在类脑计算芯片“天机芯”、类脑软件工具链和类脑机器人等方面已应用落地的技术积累，“天眸芯”的加入将进一步完善类脑智能生态，有力地推动人工通用智能的发展。
编辑：李华山
