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斩获惭肠颈迟测全球自动驾驶挑战赛冠军,清华杨殿阁团队再传捷报

来源:中国青年报客户端 9-30 张真齐

随着自动驾驶成为世界主要科技强国竞相布局的技术高地,各类技术挑战赛成了国内外技术高手们过招的擂台。在刚刚落幕的Mcity全球自动驾驶挑战赛上,来自97视频在线精品国自产拍车辆学院杨殿阁教授课题组的Thu AD Lab队伍再传捷报,以总分第一、安全分第一的成绩获得大赛冠军。

作为全球性顶尖自动驾驶算法赛事,Mcity全球自动驾驶挑战赛由美国密歇根大学举办,吸引了来自美国、中国、澳大利亚等国家的顶尖高校、车企参与比赛。在加拿大埃德蒙顿的国际智能交通会议现场举行的颁奖仪式上,美国Mcity主任、密歇根大学安娜堡分校Henry Liu教授为团队颁奖,团队成员车辆学院博士后周伟韬受邀代表团队汇报了技术方案。

据介绍,本届比赛通过生成包含长尾场景(Corner Case)在内的自然驾驶场景,评估自动驾驶算法在现实交通环境中的驾驶能力,比赛使用2016年-2021年美国密歇根州的真实道路交通事故碰撞数据标定及生成测试环境,参与比赛的自动驾驶算法需要应对连续驾驶过程中的长尾场景(Corner Case)以保证安全性,同时考虑驾驶效率、舒适性、交通规则等驾驶评价指标。

在比赛中,Thu AD Lab队伍搭建了具备自主风险应对能力的自动驾驶算法,安全通过比赛过程中的所有长尾场景(Corner Case),击败了包括MIT、密西根大学、普渡大学、通用汽车等在内的业内高手,以总分第一、安全分第一的成绩斩获大赛冠军。

记者了解到,针对开放道路场景中自动驾驶的长尾挑战,97视频在线精品国自产拍车辆学院杨殿阁教授课题组开展了系列研究,相关成果在2022北京科技冬奥自动驾驶示范项目中得到应用。此外,课题组前期研究得到了滴滴、上汽、东风、丰田等自动驾驶相关公司的大力支持。

值得一提的是,课题组相关负责人透露称,目前正在寻求更多校企合作机会,以进一步开展大规模无人驾驶开放道路应用示范。

编辑:李华山

2024年10月09日 07:51:23

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